Si applica al motore giunto del robot quadruped, con coppia di picco di 230Nm, peso di 2kg, velocità massima di uscita di 125rpm e potenza di picco di 1kW
Motore assiale del giunto del robot a flusso, applicato ai grandi giunti bionici del robot, peso 13,5 kg, potenza di picco 6kW, coppia di picco 1600Nm, velocità massima 90rpm, tensione 84V
Per l'unità di servoazionamento delle apparecchiature di azionamento elettrico, oltre alla velocità di risposta veloce, all'alta densità di coppia e all'alta densità di potenza, dovrebbe anche avere le caratteristiche di piccole dimensioni, peso leggero, forte capacità portante, alta precisione, piccolo momento di inerzia e deve anche resistere alle difficili condizioni di funzionamento frequente in avanti e indietro, accelerazione e decelerazione e avere alta affidabilità e stabilità.