Si applica al motore giunto del robot quadruped, con coppia di picco di 230Nm, peso di 2kg, velocità massima di uscita di 125rpm e potenza di picco di 1kW
Motore assiale del giunto del robot a flusso, applicato ai grandi giunti bionici del robot, peso 13,5 kg, potenza di picco 6kW, coppia di picco 1600Nm, velocità massima 90rpm, tensione 84V
Motore a flusso magnetico assiale, utilizzato per l'ingegneria del motore della pompa dell'olio del veicolo, piccole dimensioni e peso leggero, potenza 12.5kW, peso 6kg, velocità di picco 2400rpm, coppia di picco 70Nm, dimensione 220 * 90mm
Per l'unità di servoazionamento delle apparecchiature di azionamento elettrico, oltre alla velocità di risposta veloce, all'alta densità di coppia e all'alta densità di potenza, dovrebbe anche avere le caratteristiche di piccole dimensioni, peso leggero, forte capacità portante, alta precisione, piccolo momento di inerzia e deve anche resistere alle difficili condizioni di funzionamento frequente in avanti e indietro, accelerazione e decelerazione e avere alta affidabilità e stabilità.