Per l'unità di servoazionamento delle apparecchiature di azionamento elettrico, oltre alla velocità di risposta veloce, all'alta densità di coppia e all'alta densità di potenza, dovrebbe anche avere le caratteristiche di piccole dimensioni, peso leggero, forte capacità portante, alta precisione, piccolo momento di inerzia e deve anche resistere alle difficili condizioni di funzionamento frequente in avanti e indietro, accelerazione e decelerazione e avere alta affidabilità e stabilità.

D/P、 T/T、 L/C、 M/T、 D/D